埃塞爾麗達，又名奧黛麗，出身於一個多有聖人的家族；她是東盎格魯王安納的女兒，與她的兩位姊妹聖塞克薩伯加、聖威斯伯加，以及兩位同父異母的姊妹聖埃塞爾伯加、聖塞斯里達，自幼便立志獻身於修道聖召；她們乃是受到親族中英格蘭惠特比的聖希爾達以及高盧謝勒的赫雷斯威莎之榜樣所感召。塞斯里達與埃塞爾伯加獲准在法國法爾穆捷修院中投身自己所選擇的聖召；塞斯里達去世後，埃塞爾伯加又繼任為該院院長。然而塞克薩伯加嫁給了肯特王埃爾孔伯特，直到丈夫去世以後，才得以進入神聖的修道生活。埃塞爾麗達則違背自己的心願，嫁給沼澤地區的王公湯伯特；湯伯特將伊利島作為婚禮之贈送給她，而她又將這座島獻給自己真正的淨配耶穌基督。湯伯特尊重她獻身於上帝、追求修道生活的心志，並允許她始終保持童貞。

兩年後湯伯特去世，埃塞爾麗達便開始公開按照獻身修道者的身分生活。然而五年之後，她又再次違背自己的意願被迫出嫁，這一次嫁給了後來成為諾森布里亞王的埃格弗里德。她在他的家中生活了十二年，卻並未以妻子的身分與他共同生活；直到約克的聖威爾弗里德宣告這樁婚姻無效，准許埃格弗里德另娶他人，又將埃塞爾麗達祝聖為修女，使她歸在科爾丁漢女修院院長聖埃巴的帶領之下；而聖埃巴正是埃格弗里德王的姑母。然而埃格弗里德後來反悔，不願再容許埃塞爾麗達離開自己，便前往科爾丁漢，意圖強迫她重新與自己恢復夫妻生活。埃塞爾麗達因此暗中逃往沼澤地區，來到遙遠的伊利島；此後她在那裡建立了一所宏大的修院，自己出任院長，並吸引許多出身顯貴的婦女前來，其中也包括她自己的姊妹、肯特王后塞克薩伯加；後者日後又繼任她成為修院院長。

埃塞爾麗達因其風采與舉止之可愛而為眾人所愛戴，又因生活紀律嚴謹、勇敢追隨自己的聖召，以及長時間恆切祈禱而深受敬重。因此，各地都將年輕女子送到她那裡，接受基督教文化的教養；於是在她的時代，伊利遂發展出一所著名的學校。她所建立的這座修院乃是一所男女雙修院，而後世的伊利座堂，也正是從這修士團體及其勞作之中發展而來。埃塞爾麗達晚年因頸部生瘤而受了許多痛苦；她認為，這是上帝出於憐憫所要求她承受的補贖，為要補償她早年未能完全按照神聖貧窮的聖召生活，因為她當時仍曾在頸間佩戴世俗昂貴的飾物。主後六七九年六月二十三日，她滿懷喜樂地前往天上與自己真正的淨配相會；然而她的瞻禮通常守於十月十七日，這一天乃她的聖髑敬遷至伊利聖龕的週年紀念。