沃爾辛厄姆聖母朝聖地的歷史始於主後一○六一年。那一年，一位虔誠的貴婦瑞切爾迪斯・德・法弗奇向榮福童貞女祈禱，求她指示自己當作甚麼來尊崇她。榮福童貞女遂在異象中向這位貴婦顯現，將昔日聖母領報發生之處的聖屋顯示給她；按照傳統，當瑞切爾迪斯祈禱之時，這座聖屋的仿建在沃爾辛厄姆奇蹟般地完成。此地很快便成為著名的朝聖之所；主後一一五○年，奧古斯丁會詠禱司鐸團又蒙教宗批准，在此建立修院。其時正值虔誠的精修者聖愛德華統治英格蘭。此後數百年間，歷代許多國王與王后都曾前往沃爾辛厄姆朝聖，其中包括西班牙伊莎貝拉女王之女、英王亨利八世的王后亞拉岡的凱瑟琳。甚至相傳安妮・博林也曾在一次少有的虔誠心境中，有意前往此地朝聖。王室的護持，加上虔誠信眾的奉獻，使朝聖地日益富盛；到了主後一三四六年，由於其中珍藏的珠寶及其他奉獻物價值極高，修院大門夜間甚至必須上鎖。伊拉斯謨造訪此地時，也記述聖所四周滿布寶石、黃金與白銀。此時，沃爾辛厄姆已成為全英格蘭最重要的宗教中心之一；尤其在戰爭或瘟疫流行之際，前往羅馬或聖地亞哥・德・孔波斯特拉朝聖比平日更加艱難，沃爾辛厄姆的重要性便愈發顯著。

宗教改革期間，亨利八世沒收了朝聖地中所奉獻的黃金、白銀及珍貴珠寶。當地居民因抗議對聖所的掠奪，有人遭到絞刑、斬首及肢解。主後一五三八年，修院被解散，著名的沃爾辛厄姆聖母聖像亦被帶往倫敦焚毀。今日原有聖所僅餘一座拱門，而昔日聖屋所在的位置，仍標示於草坪之上。在英格蘭傳統大公教會敬虔操練受到壓制的年代，沃爾辛厄姆昔日的榮耀只存留在人們的記憶之中。直到主後一八二九年天主教徒獲得解放之後，這類信仰的公開表達才再次獲得容許。

主後一八九六年，一位名叫夏洛特・博伊德的女士修復了聖鞋小堂；這座小堂從前是朝聖者前往沃爾辛厄姆途中所使用的路旁小堂。翌年，人們又在那裡建造了一座聖屋的仿建；至主後一八九七年，教宗利奧十三世宣布此地為新的沃爾辛厄姆聖母國家朝聖地。此後，前往該地的朝聖活動日益興盛；人們又根據中世紀古朝聖地印章上所保存的形象，重新製作了一尊沃爾辛厄姆聖母聖像。