當阿爾比異端在法國土魯斯一帶日益猖獗、敵擋上帝之時，聖道明才剛剛奠定宣道兄弟會的根基，便傾盡全力抵抗這些褻瀆的謬說。古有一說，謂他曾向榮福童貞女呼求援助，因為這些異端的虛妄之言極其不敬地攻擊了她的榮耀；而童貞女——她既誕生了成為肉身的真理，而這真理本身就是上帝對人類謬誤的神聖答覆，因此她也被賦予摧毀一切異端之權——便吩咐道明宣講誦念玫瑰經，作為扶助真實信仰的有力方法，並隨即向他說明一套相應的敬虔操練。然而，這個故事的歷史真實性素來受到質疑。因為眾所周知，以念珠作為有秩序之敬虔操練的工具，在許多地方早已存在，甚至可追溯至基督教以前的時代。東方教會的修士所用念珠與西方的玫瑰經不同，其起源亦彼此獨立。十四世紀時，加爾都西會中也已有一種玫瑰經的使用，而西方各地亦早有類似的念珠敬虔。因此，今日所稱「道明會玫瑰經」的各種構成要素，通常被認為是長期發展的結果；這一發展早在聖道明以前便已開始，在他之後亦持續甚久。然而，主要將這種敬虔廣為傳播的，確是他的修士；他們相信，這一敬虔形式乃道明奉聖母之命而加以整理。至於道明本人對其當代玫瑰經的使用有所參與，亦並非不可能，因為他素來對上帝之母懷有極深的敬愛。

這玫瑰經乃是一種敬虔操練，其中所用的，都是普世基督徒實踐中最蒙認可的祈禱形式；因為我們在其中所誦的，只有主禱文、聖母經及榮耀頌（Doxology，即「但願榮耀歸於聖父」等語），並且在誦念之時默想我們救贖的十五端重大奧。其祈禱次序如下：首先將一端奧蹟置於心中默想，然後誦念主禱文；其後反覆誦念聖母經，以此作為尊崇道成肉身的敬虔行為，同時思想該端奧蹟的內容；如此共誦十次，最後以榮耀頌作結。因此，聖母經——它確可稱為「道成肉身之詩篇」——在十五端奧蹟之中共誦一百五十次，恰與《詩篇》一百五十篇的數目相同。故此，玫瑰經可謂是聖母的《詩篇》，為尊崇她聖子道成肉身的奧蹟而設。因此，它乃是福音的撮要，也是對基督一生的奧蹟、祂的苦難，以及祂為拯救我們而勝過死亡與罪惡之凱旋勝利的闡明。並且，正是這些奧蹟，理當成為每一位基督徒敬虔生活的主要對象，因為惟有藉著這些奧蹟，我們方能認識永生。這一有益的敬虔操練，在基督教共同體中結出了無數美善的果實；其中之一，就是在危急之時誦念玫瑰經，並且人們相信，藉著這樣的祈禱，在屬靈與世俗的事務上都曾獲得重大的勝利。其中最著名者之一，就是勒班陀之役的勝利；當時穆斯林的海陸軍隊前來歐洲，意圖壓倒並摧毀基督教世界，卻遭到擊敗。

主後一五七一年十月七日，基督徒諸君王在勒班陀戰勝土耳其蘇丹；而這一天恰好也是普世玫瑰經善會的成員，按照慣例為基督教世界的安康獻上祈禱和指定懇求之日。此後遂興起一種習俗，就是守一特別節日，以紀念基督徒藉著如此敬虔祈禱所蒙賜的勝利。主後一七一六年，神聖羅馬帝國的皇帝當選人查理六世，於聖母雪地日在匈牙利蒂米什瓦拉附近，又對土耳其人取得一次顯赫的勝利；而幾乎就在同一時刻，玫瑰經善會成員正以公開而莊嚴的行列穿過羅馬街道，眾多信眾以極深的敬虔聚集其間，迫切呼求上帝擊敗步步進逼的穆斯林，又懇求上帝之母扶助那些信靠她聖子的軍士。數日之後，在聖母安息日八日慶期圓滿日，土耳其人又解除了對科孚島的圍攻。這些憐憫被歸因於榮福童貞女有效的代禱。為使這些恩惠的記憶與甘美永遠長存，又使信徒更加受到鼓勵，以這種敬虔方式尊崇我們救贖的諸般奧蹟，教會遂為這一莊嚴紀念特別編訂了一套日課。其目的乃是使我們熱切地以聖母所悅納的這種形式尊崇上帝之母；又正如基督忠信子民在玫瑰經中親近她，以懇求屢次蒙她施助，使他們在世上的仇敵潰散而敗亡，照樣也願她為他們取得勝過地獄仇敵的勝利。